高岡市主催のロボットプログラミング競技大会にたくさんの子供たちが参加しました。
練習でどれだけうまく動いていても、本番は同じように動くとは限らない。
バッテリーを休ませたことによるスピードアップ。
モーターを休ませたことによる不具合。
原因はいろいろありますが、それを乗り越える方法は、「センサーやバンパーを使った微調整をどれだけ入れるか」ということと、「ミスが起きたときのカバーをどれだけ想定し、組み込んでおけるか」ということにかかっています。
１０回のうち、１回できるようになるのは簡単です。
でも、それを毎回確実にできるようにしなければ、県大会、全国大会を勝ち抜いて、国際大会に出場することはできません。
今年の目標は世界１です。
それに向けた第１歩を進めました。
今回のロボットをさらに発展させて、県大会での入賞を目指しましょう！

高岡市大会でのみなさんのひたむきな努力に感動しました。
スタッフが撮ってくれたたくさんの写真の中からぼくのお気に入りを掲載します。
では、次回は５月の講習会で！

この後もＩＴフェスタ、高岡ロボットプログラミング大会と行事は続きますが、一応今年度最後の講習会が終わりました。

今年から後期も大会に向けての練習になり、学び直す機会が取れなかったのではないかと心配になっています。

１年目はまず「できない・わからない」のが普通です。「わからなかった」と、落ち込まないでください。みなさんは最先端のそれだけ難しいことに挑戦しているのです。興味をもったら続けてください。

学んだことをしっかり身に付けるには、誰かに教えるのが一番です。

来週は、来年の受講希望者に教える体験講習会があります。

お手伝いいただけるみなさん。よろしくお願いします！

今回で最終回だったみなさん。お疲れさまでした！

床の色が〇色だったら･･･。
みたいな条件を探しながら動くときは、できるだけ短い時間でライントレース部分を終わらせ、その合間に色チェックを入れるのが得策です。
しかし、今回もみなさん苦労していましたねぇ。
講師陣も結構悩まされていました。
一番多かったのは、自分のロボットの光センサーのポートと、プログラムのポートが違ってる場合。
初歩的すぎて見落としてしまうのでしょうか？
次に多かったのが、赤色を探すスイッチで、赤色じゃないときに流れがデフォルトになっていない場合でした。（これはテキストもまずかったのですが･･･。）

１年目のみなさんはまだまだ分からなくて当然です。
みなさんのがんばる姿を写真に撮っておきました。

いろんなことを試しながら、少しずつ学んでいましたね！
自分で考えて、失敗した分だけ理解は深まります。
次回は12月23日(土)です。

後期は４回かけて、ライントレースの途中にある障害に応じた動きをするロボットを作成しています。

　
今回は第２回。
１年生は数式を使って、角度ではなく、長さを入力すればその通りにピタッと止まるプログラム。

タイヤの直径と円周率をかけ合わせて、３６０度タイヤを回したとき進む距離を調べるなど、今までのロボットとはちょっと違う勉強になっています。

経験者の子供たちはすでに、赤いマークで右の車庫に。壁があったら左の車庫に。
２０秒間何もなかったら、１８０度回転してスタートに戻るプログラムを完成させた人も居て、別のプログラミング方法で解決しようと実験を繰り返しています。


あと２回で一旦終了になります。
その後は、来年のWRO種目に挑戦することを予定しています。

次回は１２月１６日(土)になります。
よろしくお願いします！

後期第1回目は、まずWRO全国大会と国際大会の報告。
そのあと、11月と12月の４回で取り組む課題を発表しました。

中学生は惜しくも国際大会への切符を逃しましたが、次に繋がるものをつかんで広めてくれました。

小学生は国際大会の様子を写真を見ながら報告し、豊かな学びを語りました。

https://photos.app.goo.gl/VEAGn4plzY7CGr2K3

後期の課題はライントレース中に、赤のマークと壁があり、赤を見つけたら右の車庫に、壁を見つけたら左の車庫に入るというものです。
  
１年目の子供たちは、カラーセンサーを使って、英語で色を報告してくれるプログラムを作成しました。

次回は変則的ですが、11月25日になります。

前期、第４回はタッチセンサーを使いました。
テキストに載せた小さい写真を元にタッチセンサーの追加モジュールをつくり、壁に沿って走るロボットをプログラミングしました。
バックや回転の角度をどのようにすれば思い通りの動きにできるか試行錯誤しました。
保護者のみなさんも一緒に考えてくださり、楽しい時間になりました。
今回でWRO富山大会のベーシック競技に出るための知識は身に付きました。
次回からあと２回は実際の競技の説明と本番に向けての練習会を行います。
次回からはテキストなし！学んだことを生かして、レッツチャレンジです！

前回でロボットを組み立て、モーターを使いこなして前後左右に自由に動かすことに挑戦しました。
今回は光センサーを使っていろいろな色のものを計測し、白と黒の反射光の違いを使って黒線をたどるロボット「ライントレーサー」のプログラミングに挑戦しました。
テキストに不備があり、ちょっと混乱させてしまいましたが、試行錯誤することで理解が深まります。
ぜひ、このモヤモヤを家庭での学習で解消しておいてくださいね。
子供たちの相談に乗ってくださった保護者のみなさん！ありがとうございました！

両側トレースの作例はこちら。
w-side

高岡市の支援を受けて、新しいEv3基本キットを用意し、新しいロボットプログラミング講習会が始まりました。
これまで別の部屋で活動していた１年生のみなさんと継続組のみなさんが同じ部屋で一緒に活動します。
１年生のみなさんが継続のみなさんのテクニックやロボットの構造を見て、刺激を受けてくれると嬉しいです。

１年生の１回目はロボットやプログラミングについて話を聞いたあと、トレーニングロボットを制作しました。
中にはあっという間に仕上げてプログラミングの復習に取り組む子供たちもいました。
今年も楽しくなりそうです。わくわくしてきました。

最終課題はみんなでボールを送る巨大な機構を作ろう！です。
それぞれのロボットの入力と出力(インターフェイス)を擦り合わせてボールを受け渡して楽しみました。
1年間、本当にありがとうございました！