前期、第４回はタッチセンサーを使いました。
テキストに載せた小さい写真を元にタッチセンサーの追加モジュールをつくり、壁に沿って走るロボットをプログラミングしました。
バックや回転の角度をどのようにすれば思い通りの動きにできるか試行錯誤しました。
保護者のみなさんも一緒に考えてくださり、楽しい時間になりました。
今回でWRO富山大会のベーシック競技に出るための知識は身に付きました。
次回からあと２回は実際の競技の説明と本番に向けての練習会を行います。
次回からはテキストなし！学んだことを生かして、レッツチャレンジです！
前回でロボットを組み立て、モーターを使いこなして前後左右に自由に動かすことに挑戦しました。
今回は光センサーを使っていろいろな色のものを計測し、白と黒の反射光の違いを使って黒線をたどるロボット「ライントレーサー」のプログラミングに挑戦しました。
テキストに不備があり、ちょっと混乱させてしまいましたが、試行錯誤することで理解が深まります。
ぜひ、このモヤモヤを家庭での学習で解消しておいてくださいね。
子供たちの相談に乗ってくださった保護者のみなさん！ありがとうございました！
両側トレースの作例はこちら。
w-side
高岡市の支援を受けて、新しいEv3基本キットを用意し、新しいロボットプログラミング講習会が始まりました。
これまで別の部屋で活動していた１年生のみなさんと継続組のみなさんが同じ部屋で一緒に活動します。
１年生のみなさんが継続のみなさんのテクニックやロボットの構造を見て、刺激を受けてくれると嬉しいです。
１年生の１回目はロボットやプログラミングについて話を聞いたあと、トレーニングロボットを制作しました。
中にはあっという間に仕上げてプログラミングの復習に取り組む子供たちもいました。
今年も楽しくなりそうです。わくわくしてきました。
最終課題はみんなでボールを送る巨大な機構を作ろう！です。
それぞれのロボットの入力と出力(インターフェイス)を擦り合わせてボールを受け渡して楽しみました。
1年間、本当にありがとうございました！
年末に出した宿題に取り組んできた子供たち。
一人一人の個性的な作品をみんなで並べてピンポン玉を受け渡すリレーを行うことになりました。
並んでみて、隣の人と擦り合わせる。
出力と入力を噛み合わせる。
インターフェイスの実験です。
次回の二時間でどれだけのボールを送ることができるのか？今から楽しみです！
１年目のみなさんは前期「なんだか分からないけど、テキスト通りにやってたらできた」的な感じだったかも知れません。
今年から後期の４回でぐいぐい理解を深めていきたいと思っています。内容もかなり高度になっています！
がんばってください！
今回はジグザグとなめらかＰ（比例制御）の２つの方法について学習しました。
今回のメイン講師、前田さんよりアーム部の詳細な写真が届いております。
まだ、完成していない方は次回までに作っておいてください。
▼アーム部詳細（リンク先はパスワード保護しています。）
ミドル高岡苦戦しています！
なぜかライントレースできない！
うあ！今できました！まだ、未完成ですが、ちょっとホッとした感じ！
見てるだけなのは苦しい！
