モーターチェックをしよう!

選手のみなさんはWROに向けて練習に励んでいますが、極限まで性能を追い求めるときはパーツのチェックも大事なんです。今回は、パーツをチェックしつつ、配列と画面表示にも挑戦してみました。

つくったプログラムはこれ。
MotorCheck
「Bモーターを初期化して、3秒間Bモーターを前進させて、0.5秒間停止」を3回繰り返し、画面のグリッド1,3,7列目に3回の測定結果を5秒間表示する。
というものです。
で、出てきた画面がこれ。
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あっちゃ~!カブってもうとるやん!でも、消去を真にすると、消えちゃうし…。
こういうときはググって探す。
そう備忘録「表示ブロックについて ~レゴマインドストームEV3~」 https://www.souichi.club/lego/display-block/

なるほど、表示する前に直前の画面を消すかどうかを聞いてるのか。
ということは、最初の表示だけ消せばいいのね。
gamen

と言うわけで、無事以下のような画面を出せましたとさ。
めでたしめでたし。
配列については、ぜひググってみてくださいね。
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それにしてもタイヤめっちゃ減ってるやん!

2019.7.6 WRO2019富山予選会集中練習

WRO富山予選会に向けて、集中練習を行いました。
朝早くから子供たちが集まり、途切れることなく集中的に練習を行いました。
どれだけたくさん失敗したかが大事です。
一杯した分だけ学びます。
「全然分からないから講習会を辞めたい」
という相談がありました。
お父さん、お母さんも取り組んだことのない高度なことを学んでいます。
一年目は全然分からなくて普通です。
諦めずに、「考えて、試して、失敗して」を繰り返してください。
少しずつつかめてくるはずです。
自分で分かる様になる感覚を身につけてください。
きっと、人生の宝になるはずです。
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今年から、WROに出場するためには、ロボットの写真をプログラムを提出する必要があります。
WRO JAPAN 2019 富山県予選会への参加手続きについて
6面から撮った写真と当日使用するプログラムをCDに焼いてもってきてください。

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2019.6.24 WROJapan2019富山地区大会要項

富山地区大会の詳細が決定いたしました。
参加されるみなさんはルールをよくご確認の上、準備を進めてください。
違反した場合は失格となりますのでよろしくお願いします。
エントリーシートは7月7日(日)に締め切りとします。

WRO JAPAN 2019富山県予選会エントリーシート

WRO Japan 富山県予選会 倫理規定

WRO Japan2019富山地区大会実施要領_配布

2019.6.8 WRO富山予選会競技に挑戦!

2回の講習会でロボットプログラミングの基礎を学んだら、WRO富山予選会に向けての練習に突入です。
ルール説明のあと、赤色の横線を探しながらライントレースし、赤線を見つけて停止するプログラミングに挑戦しました。
それができたら、次は赤線から前進してオブジェクトを倒し、バックで戻る。
さらに、180度回転して、また線をたどりながら中央まで戻ってくる。
こんな風に段階を踏んで少しずつ付け足して全体を組み上げていきます。

ロボットのプログラミングでは、実現した動きをできるだけ細分化し、何度も試すことが大事です。
気力、体力、集中力。すべてが鍛えられます。
保護者のみなさんもぜひ一緒に考えてみてください。
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保護中: WRO富山予選会 Basic競技に挑戦!

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2019.5.25 前期第2回「ライントレーサーをつくろう!」

運動会シーズンまっただ中で、欠席者が多かった今回の講習会。

ほとんどマンツーマンで講習を進めることができました。
家でかなりいじっている子供たちもいるようで、今後の成長が楽しみです。
今回のポイントは「しきい値」です。
みんなで同じプレートを使って測ってみたのですが、数値はそれぞれバラバラです。
理由の1つ目は、カラーセンサーの感度に個体差があること。
2つ目は、人間の目には同じように見えても、場所によってその明るさは実は大きな差があることです。
ちょっと工夫して光センサーを付ければ、模造紙の上に黒いマジックで線を引くだけでもライントレーサーの競技場ができます。
ぜひ、ご家庭でも最速を目指して練習してみてください。
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今回、こんな風に取り付けてみました。
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コースに並んで、順番待ちをする子供たち。
最速は、30秒間でタイル28枚でした。
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最速ロボットのビデオです。
ポイントはインコースを走っていることと、どちらのモーターも「パワー0」にしていないことです。
バランスの調整が難しいですね。

保護中: 1)光センサーを使おうEv32019

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保護中: 5)黒い線で位置合わせしよう!(上級者向け)

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2019.5.11 2019年度前期第1回「トレーニングロボットを作ろう」

2019年度第1回目の講習会を行いました。
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たくさんの荷物がありましたが、子供たちや保護者のみなさんのご協力で素早く会場まで運ぶことができました。
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最初にマインドストームのサーボモーターやセンサー類の説明をしたあと、トレーニングロボットの製作に入りました。
Ev3ソフトウェアのトップから、組み立て説明書>トレーニングロボット>表示
で、組み立て方が見られます。
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組み立てが終わった人から自分の組み立てたロボットでペットボトル倒しを行いました。
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次回はカラーセンサーを使って、床に書かれた線をたどって走るロボットを作ります。
運動会で欠席予定の子供たちが多くて残念です。
このサイトのテキストを使って自習しておいてくれると助かります。
http://robot.e-nat.org/category/%E8%B3%87%E6%96%99/

WRO2019の情報

WRO2019の情報を共有します。
富山県予選大会は7月14日(日)に決定しました。
本講習会に参加のみなさんは全員参加でお願いします。
WRO-2019-Regular-00-General-Rules2018との違い

資料4 WRO2019年間スケジュール
資料8 WRO_Ethics_Code_Teams_2018

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