後期はWRO2014のコースを使って、動作をまとめてメンテナンス性のいいプログラムにするためのサブルーチンと、一つのプログラムを便利に使うためのコンテナの使い方を学習します。
が、たった半年でロボットのプログラミングを理解することは難しいので、適宜、復習を織り交ぜながら理解を深めていきたいと思っています。
では、今日の様子をご覧ください。
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え?こんなのでライントレースできちゃうの?
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