2017.11.25 後期第2回「ライントレース中にハプニング♪」

後期は４回かけて、ライントレースの途中にある障害に応じた動きをするロボットを作成しています。
　
今回は第２回。
１年生は数式を使って、角度ではなく、長さを入力すればその通りにピタッと止まるプログラム。

タイヤの直径と円周率をかけ合わせて、３６０度タイヤを回したとき進む距離を調べるなど、今までのロボットとはちょっと違う勉強になっています。

経験者の子供たちはすでに、赤いマークで右の車庫に。壁があったら左の車庫に。
２０秒間何もなかったら、１８０度回転してスタートに戻るプログラムを完成させた人も居て、別のプログラミング方法で解決しようと実験を繰り返しています。


あと２回で一旦終了になります。
その後は、来年のWRO種目に挑戦することを予定しています。
次回は１２月１６日(土)になります。
よろしくお願いします！