金宏和實です。Python入門の第4回です。今回はP制御のライントレースです。PはProportional（ …
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Python
Python入門第3回「基本のライントレース」
金宏和實です。Python入門の第3回です。今回は、基本のライントレースです。黒いところの上にいると右に進も …
Python入門第2回「黒い線を見つけるまで進む」
金宏和實です。Python入門の第2回です。今回の主旨は、runloopとawaitを一緒に使うと、○○まで …
Python入門第1回「プログラムの構成方法」
金宏和實です。2025年度の講習会でSpike3アプリでPythonプログラミングを始めてみたい人向けに記事 …
Bluetooth接続なら、print関数でコンソールに出力すれば良いのだ
金宏和實です。講習会の時、センサーが検知したかどうかをどうやって知れば良いのかという質問を受けた。USB接続で …
ヨー角を使ってロボットを90度右に旋回させる
金宏和實です。ジャイロセンサーの返すヨー(yaw）角を使って、ロボットを90度右に旋回させてみます。ジャイロセ …
motor_pairモジュールでロボットを動かす
金宏和實です。Spike Primeでロボットを組み立てる場合、左右の二つのモーターでロボットを走らせることが …
runloopでマルチタスク処理
金宏和實です。マルチタスクの説明するために、ポートBにカラーセンサー、ポートAにフォースセンサー（タッチセンサ …
runloopモジュールで非同期処理を作る
金宏和實です。https://qiita.com/Hiroki-Fujimoto/items/01da24ca …
Spike Primeのハブには何がインストールされているか
金宏和實です。Spike PrimeではPythonでプログラムを作成できるのですが、ドキュメントが充実してい …