黒線を使って、滑らかにロボットの向きをそろえ、まっすぐ進んでオブジェクト（電球）の色を読み取り、その色を言わせてみましょう。
①目標とする明るさ（20）と光センサー１の明るさの差を求める。
②その差に曲がりやすさ（3）をかける。
③その差を移動の方向に入力する。
④Ｂの角度が360度になるまで繰り返す。
すると、これだけで滑らかに線に沿って進みます。
このとき、想定される差と曲がりやすさをかけた値が-100～+100の間になるようにおさめないと
逆走など、予想外の動きをするようになってしまいます。
黒線の方向を向いているので
そのまま１回転（360度）分前進します。
そして、前にあるオブジェクトの色を読みます。
もし黄色なら「イエロー！」
でなければ
もし赤なら「レッド！」
でなければ
何も言わずに移動をやめます。
