•ロボットの形が安定していないと動作も不安定になります。

•グラグラしない形を作って、プログラミングを楽にしましょう。

•コツは5つ。

 ① 固定は2か所以上。

 ② 直角を使う。

 ③ 固定箇所の間隔をあける。

 ④ ガチガチにしたいときは、2方向から。

 ⑤ 軽量化する。