2023年度第2回の講習会です。
前回は角度で進み、黒線を見て止まるところまで行きました。
今回は、黒線をたどって進む方法(ライントレース)を学習します。
「黒線をたどる」と言われると、経験がない人はその方法の見当がつかないと思いますが、床の色を読むセンサーがあれば、「下の色が黒なら左、白なら右」を繰り返すだけで実はできてしまいます。
こういう問題解決の手順のことをアルゴリズムと言います。
これをどれだけ知っているかということが、誰も解決したことのない「答えのない課題」にチャレンジするときの助けになります。
今回の目標はクジラを運ぶ一歩手前までです。
プログラムを整理するのに便利なマイブロックの作り方も学習しますので、ぜひ活用してください。
ひとつを変えればすべてのプログラムが変更されるので、調整時間の短縮にも役立ちます。
テキストはこちらです。