数式を使おう！

タイヤ１周の角度３６０度をタイヤの円周でわることで１ｃｍあたりの角度を出すことができます。
それに進ませたい距離（ｃｍ）をかけることで角度を意識することなくロボットを直進させるプログラムを書くことができます。

2024/6/11 テキストの一部に間違いが見つかったため修正しました。