Spikeにはこれまでとは比べられないくらい正確なジャイロがあります。
これを使うと、めちぇくちゃ簡単にねらった角度に止まることができます。
繰り返し動かしてみた感覚では誤差は＋ー５度前後くらいでしょうか？
競技で使おうとすると割と大きいのですが、電池の消耗やタイヤや路面のホコリによる抵抗の変化などを考慮すると、加速減速を入れたとしてもどうしても多少の誤差が出ることは致し方ないので、どのみち適切なポイントで位置合わせをすることになるわけです。
それなら楽な方に流れてもいいんじゃないってことで、雑な９０度スピンを作ってみました。
初速は１００でも全然いいのですが、なんとなく８０にしてあります。
どのみち減速前までどんなに滑っていても構わない訳でｗ
減速後はモータースピード２０程度がいい感じでした。
使ってみて、また問題があれば直していく感じですね。
左右の回転をひとつのマイブロックでやろうと挑戦したのですが、なぜかうまく行きませんでした。
また今度、挑戦してみます。
では！
