WRO2025攻略　燃料回収→設置

ジャイロでの旋回は実験ではうまく行ったのですが、実際の競技の中では全く役に立ちませんでした。

代わりに角度で制御できるスピンを考えました。
左回転はBモーターが前進するので、それをトリガーに制御できたのですが、右回転でAモーターの回転角を使って制御しようとするとどうしてもできませんでした。謎です。
そこで、仕方なくＢモーターの回転角の引くことでプラスに変換しています。

たくさんのマイブロックを作成して使っているので参考にしてください。