
SpikePrimeはBluetoothで接続してワイヤレスでプログラムの転送・実行・停止、ロボットの状況の把握等が手軽に行える。誠に便利である。
しかし、試合中にONにしていると失格になってしまったり、そもそもたくさんのBluetoothが飛び交う状況では非常につながりにくくなったり、他の人のプログラムで勝手に上書きされてしまったり、大変危険な面もある。
オフラインで明るさを確認するために以下のようなプログラムを作成した。

プログラムが開始されるとCのセンサーの反射光の値をLEDマトリクスに表示する。
左右のボタンで、D→C→D→Cと切り替えられる。
どう?便利でしょ。