試合ではオブジェクトの配置がランダム化されます。それに対応するためには、読み取ったオブジェクトの色に従ってロボットの動きを変える必要があります。
１回だけ読み込んで、それを信じてしまうとミスにつながりやすいので、会場の照明等の外乱に対応するため、１００回読み込んで多数決で決める方法を研究します。
プログラミングを工夫すれば、万が一のミスの可能性を限りなく減らすことができます。
ハードの工夫と合わせて、確実性を上げていきましょう！
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WRO2025攻略 ３）色によって動きを変えよう！
