家から講習会場や大会会場に場所を変えると、ロボットの動きが大きく変わってしまうときがあります。細かい調整を行う …
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角度で進む距離を制御しよう!
テキストができたのでUPします。ちょっとお勉強っぽくしてみましたよ。
WRO攻略④「アームの研究」開閉式アームでがっぽり稼ごう!
開閉式アームの作り方は、別投稿にありますのでこちらを参照してください。 今回は、作戦を立てて、実際の使い方をデ …
WRO2022小学生競技用アーム
開閉式アームを改良しましたので公開します。どうですかねぇ。うまく使えますかねぇ。腕の見せ所です! この高さにし …
変数で楽するマイブロック
マイブロックを使うと、たくさんの命令をまとめてひとつのブロックにすることができてとっても便利です。変数を使うとさらに便利にすることができます。
前期第3回のテキスト「いろいろなライントレース」
これは印刷物じゃ見にくいかもしれませんねぇ。ぜひ、PDFをダウンロードしてお持ちください。
カラーモードの切り替え時間
カラーセンサーのモード切替にはどれだけの時間がかかるのでしょうか?上記のようなプログラムを作って検証してみまし …
WRO2022に挑戦!ライントレースの研究②
次は、両方とも反射モードを使ったロボットです。反射モードでは黒と緑を見分けることが難しくなるため、2つのセンサ …
WRO2022に挑戦!ライントレースの研究①
前回の講習会で、私の実験ではうまく行ったプログラムが子供たちのロボットではうまく動作しませんでした。原因はセン …
WRO2022に挑戦しよう!
ペットボトル倒しでシーケンス制御をマスターし、光センサーを使ってライントレースを行いました。 今回は光センサー …