つかんで持ち上げるアーム

つかんで持ち上げる動きができると課題への対応力が一気に上がります。

今日はひとつのMモーターでつかんで持ち上げる動きを実現する仕組を紹介します。

ものすごく完成度の高いコンパクトなアームです。
ここまでのものを作るには相当な試行錯誤が必要だと思います。

組み立てて、よりスムーズに、より確実に動き、より小さくするために作り直し続けるのです。苦しいけど、それが楽しかったりするんですよねぇ。

今回は、GoogleでLEGO Gripperと検索して以下のサイトを参考にしました。