WRO2022に挑戦！ライントレースの研究②

次は、両方とも反射モードを使ったロボットです。
反射モードでは黒と緑を見分けることが難しくなるため、２つのセンサーを近づけました。

カラーモードを切り替えないので、その作業が要りません。

センサーの取り付け位置が黒線をまたがないため、黒線とトレースする場所と車体位置の調整に少し工夫が必要です。

ちょっと待てよ？
よく考えたら、黒と緑を判別できないなら、緑をたどっちゃえばいいんじゃない？（覚醒！）

以下、また今度。