家から講習会場や大会会場に場所を変えると、ロボットの動きが大きく変わってしまうときがあります。
細かい調整を行う前に、まずはロボットの準備体操を行いましょう。
（１）９０度きっちり曲がれるか。
（２）色や明るさがちゃんと読み込めているか。
この２点をきちんと確認してから調整することで、大幅に楽になります。
今回はそのためのプログラムを紹介します。
（１）９０度きっちり曲がるか
このプログラムを動かすと、まず時計回りに９０度ずつ４回スピンします。
ロボットのタイヤを黒線上に置いて行い、右回りの誤差を調整します。９０度を４回行うので、３６０度回転し、元の向きに戻ればOK。行き過ぎていれば２００度を少しずつ減らし、足りなければ少しずつ増やします。
１秒待って、今度は反時計回りにスピンします。
こちらは、最初のズレが影響しているので、まずは前半をきっちり合わせるようにするとよいでしょう。車体がゆがんでいなければ、だいたい同じくらいの角度で９０度回れるはずです。
（２）色や明るさがちゃんと読めているか。
PortViewモードにして、実際にコースに置き、どのように見えているか確かめましょう。
やり方は覚えていますか？
