ｃｍでライントレース（SpikePrime）

SpikePrimeのブロックプログラムには、タイヤ１回転分の長さを入力するとｃｍで道のりを指定して進ませることができるものがあります。
しかし、最初に指定した距離を進むブロックだけで、ライントレースに使うことができません。

そこで、マイブロックに少しだけ工夫して、ｃｍを指定して進ませることができるようにしてみました。

プログラムの中で使用するときはこのようになります。