投稿者: robot2021年6月26日2021年6月26日コメントをどうぞ (WRO2021小学生エキスパート競技に挑戦!④) 黒線を使って、滑らかにロボットの向きをそろえ、まっすぐ進んでオブジェクト(電球)の色を読み取り、その色を言わせてみましょう。 【新しいライントレースの方法】①目標とする明るさ(20)と光センサー1の明るさの差を求める。②その差に曲がりやすさ(3)をかける。③その差を移動の方向に入力する。④Bの角度が360度になるまで繰り返す。すると、これだけで滑らかに線に沿って進みます。このとき、想定される差と曲がりやすさをかけた値が-100~+100の間になるようにおさめないと逆走など、予想外の動きをするようになってしまいます。 上のトレースで黒線の方向を向いているのでそのまま1回転(360度)分前進します。そして、前にあるオブジェクトの色を読みます。もし黄色なら「イエロー!」でなければもし赤なら「レッド!」でなければ何も言わずに移動をやめます。 WRO2021小学生競技にチャレンジ④ダウンロード Post Views: 748