高岡ロボットプログラミング競技大会には、ビギナー競技といって初心者用のカテゴリーがあります。使用するロボットキットに制限がないので、「Mindstormsはちょっと敷居が高い」という方も安価なキットで挑戦することができますよ。
今回はNATが開発した作例を紹介します。
昨年あたりから有名になってきたmicro:bitの拡張キットMaqueenを使ってみます。サイトによって価格がかなり違いますが、総額7,000円ぐらいで準備できるはずです。
Maqueenのあちこちにねじ穴を切った穴が開いています。ここには、ホームセンターなどで売っているM3というサイズのねじがピッタリはまります。
両面テープが貼ってあるのが見えますが、これはラインセンサーの感度を調整するために貼っています。コースによっては、テカテカ光って誤作動を起こします。
使えそうなものをそろえてきました。長いねじと真中高ナット、ポリカワッシャーと普通のナットを買ってきました。全部M3です。
緑色のパーツは通販で１個８００円ほどで取り寄せた「オタクサーボ」と呼ばれるものです。買ったころはアマゾンでもたくさんあったのですが、最近はネットでは品薄のようです。
下から長いねじ、真中高ナット（オタクサーボが本体にぶつからないようにする）、ポリカワッシャ（金属とプラパーツの間にはさんで壊れないようにする）、オタクサーボ（レゴブロックで作ったアームを取り付けてあります）、ポリカワッシャ、普通のナットの順で挟み込むように固定します。
どんなふうに動くか見てみましょう。
こんな感じで、ボタンを押すたびにアームを上げたり下げたりします。
これでピンポン玉を投げるんですね。
右側のボタンを押すとライントレースを開始します。
緩い弧を描くコースに合わせてプログラミングしたので、鋭角に曲がれず、コースアウトしてますね。
オタクサーボがものすごくピッタリだったのですが、手に入らない場合はその他のサーボモーターでもできます。参考にあり合わせのパーツで作ったロボットを貼っておきます。固定がガムテープって、究極ですね！
必要とする機能が果たせれば、何でもいいのです。あ！セロテープにコンビニのレンゲまで見えますね。(笑)
次回はプログラムを大公開します。
