今年も楽しい季節がやってまいりました。
WRO2023のエレメンタリー競技（～中学１年生）をMindstormsEv3基本セットを使って攻略していきます。
今年のエレメンタリー競技は、海洋生物保護です。４つのサンゴ（固定）とクジラ（４か所からランダム）を保護エリアに移動させ、６隻の船のうち４隻にある廃棄物を同じ色の廃棄場に移動させます（黄と緑は固定、赤青白黒のうち２か所にランダム）。黄と緑は専用のコンテナに入っていて、そのハッチを開けて取り出さなければなりません。
左端の白いところを勢いよく跳ね上げてやれば、中の廃棄物が飛び出してくるので、コンテナ前までの正確な移動がカギとなるのではないでしょうか？（このコンテナって固定されるんですかね？固定でなかれば、コンテナごと引きずるという荒技もあるのですがｗ）
で、早速攻略用ロボットの紹介です。
ハエ叩き一号です。（構造は驚くほどシンプル）
工夫したところは、２つの船を一度に回れるようにカゴを左右に分割したところですね。
これで前進して、コンテナを跳ね上げるとポーンと廃棄物が飛び出てきますよ。（ただいま成功率５０％ｗ）
次回は、コース上で実際に動かしてみるつもりです。
こうご期待！
