これができればかなり時間短縮ができるはずですが、走りながらはなかなか安定しません。
これがちゃんと動くようになったら、次は土ブロックの位置に合わせてロボットの動きを制御する場合分けプログラミングをがんばらなきゃいけない訳です。根性のある人はコツコツがんばってください。
もはやここまで大きくなると画像にするのが大変です。とりあえずここまでの成果をプログラムのまま共有します。
https://drive.google.com/file/d/179gzTw3zwbKjgTnPKvyz4ljCkUi75Lor/view?usp=drive_link
健闘を祈ります！