①「または」で安全策
アームの開閉など、力のかかる動きで何かの拍子に引っかかって止まってしまうということがあります。オブジェクトに引っかかって予想外の向きになったり、タイヤがスタックして止まってしまったりという状況です。特に角度制御で180度回るのを待っていたりすると、アームが閉じるのを待っているだけで時間切れなんてことが起こります。
それを避けるために、制限時間を設けて、それを上回ったら次に進んでしまうという逃げ方があります。
「～まで繰り返す」ブロックに「または」ブロックを使うことで、２つ以上の条件を設定することができます。
②２本の黒線の間をサクッと移動
ステアリング移動（左ー１００～右１００）は常に左右の回転角を同期しながら動くのでスピードにほぼ関係なく正確に同じ弧を描きます。有効に利用してみましょう！
③スタック防止プーリー
プーリーで作ったガイドローラーをつけるとタイヤが壁やオブジェクトにぶつかってスタックすることを防ぐことができます。壁沿い高速移動もかなり正確でお勧めです。
取り付け方は少し工夫が必要ですが、頑張ってみてください。
