ジグザグトレースは、確実に線をたどることができますが、動きが大きい分どうしても距離に誤差が出てしまいます。
目標とする明るさとセンサーの値の差をステアリングに入力して滑らかにトレースする方法を身につけましょう。
今回は、配置が決まっている赤と緑の音符のうち、赤色のものを得点範囲に置くまでを練習します。
また、１ｃｍあたり２０．６度であることを利用し、マイブロックに計算式を入れて、ｃｍ指定でトレースすることに挑戦します。
実際の動きはこちら
WRO2026EL攻略 ３）なめらかライントレース（マイブロックｃｍ）
