
BrickLinkで配布されているフリーソフトStudio2.0には、組み立てたデザインをobj形式で出力するエクスポート機能があります。
このジオメトリ(でこぼこポリゴン)データをAutoDeskFusion等の3DCADソフトで読み込んでやれば、好きなように編集してオリジナルのカスタムパーツを作ることができ、さらに編集したデータを3Dプリンター(BambuLabo P1S)に読み込ませてやれば、レゴブロックと組み合わせて実際に使用することができる実物を手に入れることができます。
ちょっと試してみたら、意外なほど簡単にできましたので、その手順を紹介します。
まずは、Studio2.0で編集したいパーツを読み込み、エクスポートします。
今回はOBJ形式で取り出しました。

適当な名前を付けて保存します。今回はBallcupとしました。すぐに開ける場所に置いておきましょう。
Studio2.0の出番はこれだけ。
なぜこのBallcupを編集したいかというと、すでにできているWRO攻略用の機体のタイヤを大きいものに交換してスピードアップしたいと考えたからです。タイヤが大きくなった分、キャスターを延長して車体が傾かないようにしたいのですが、3~4mmしか変わらないのです。
ここからパーツをカスタマイズしていきます。Fusionを開きます。

「メッシュ」メニューのメッシュの挿入からBallcup.objを読み込み、編集しやすい位置に移動し、着地させます。
3DCADソフトは2次元の画面上で3次元を扱いますので、最初はとっつきにくいと思いますが、頑張ってください。Youtubeを「Fusion初心者」等で検索すると山ほど動画が見つかります。
参考動画
【Fusion360】 3D CAD初心者向け!まずはこれだけ覚えよう!(基本操作編)
https://youtu.be/4uxLm9oXnng?si=wVybpb_XCRJM4r0y
Fusionでメッシュからソリッドやサーフェスに変換する3つの方法(字幕)
https://youtu.be/Wo0fNK-z2ws?si=d72qtjf_5m9U_d99
インポートしたメッシュファイル 修正&編集を加え3Dプリンターで印刷できるようにする(字幕)
https://youtu.be/tDiP__FXrf8?si=KnlIV33ZiYBUHaFr
【Fusion360】メッシュからCAD面へ変換
https://youtu.be/Ur9oRZi7dT8?si=mZmGIpAF9OyeTj7z
読み込んでメッシュは、Studio2.0で画面上に表示するためだけに作られた空っぽの皮のような中身のないデータです。
編集するには中身の詰まった立体に変換する必要があります。編集の前にメッシュに穴がないかどうか調べて修復しておきます。
モードは「折り返し」が複数の修正方法を自動で選んで直してくれるのでいいようです。

次に面をグループ化しておきます。

中身を詰められるようになったので、CADで編集できるように中身が詰まったソリッドに変換します。

キラキラのメタリックなボディに変わりました。
これを2つに分割してずらします。

「ソリッド」メニューに移動して、切断したい場所が長方形の一辺に当たるように長方形をスケッチします。
スケッチを終了して、「修正」→「ボディを分割」を選んで、斜めから見てみましょう。

切断したいボディとOKを押すと赤い面で切断されます。

左側のカップを左に移動。とりあえず画面上の比率で目分量で10mm。どうもサイズは実寸ではないようです。

切断面をShiftキーを押しながら選択して押し出します。

結合モードを選んでぴったり10mm引き出すと、切り取った部分を引き延ばしてつながりました。
カップからボールを取り出せるように改造。正面に開けたい穴のサイズの円をスケッチして押し出し、真ん中に穴を開けてやります。

「切り取り」モードにするのを忘れずに。

キレイに開きました。
デザインが完成したので、BambuStudioで読み込める形式の3MFで保存してやります。
OBJ形式でもよかったのですが、混同しそうだったので変えてみました。

BambuStudioを開き、メッシュの読み込みです。

サイズは8×5-0.1×2で39.8mmが正解のようです。
パーツの両端を接触させるため、ぴったり8mmだと現実ではハマらないため、0.1mmずつの遊びを付けているのだとか。道理で計算通りに行かないはずだよ。原理を知るのって大事だね。
【参考資料】
Redditの賢い皆さん、教えてください。なぜ黄色のレンガの幅は7.8mmなのに、赤は15.6mm(7.8×2)ではなく15.8mmなのでしょうか?1つのスタッドの正しい長さ/幅はどれくらいですか?
https://www.reddit.com/r/lego/comments/wkmach/smart_people_of_reddit_can_you_please_tell_me_why/?tl=ja